我们所熟知的拉力传感器通常是由以下部分组成的：

1. 传感器主体：包括传感器的外壳、机械结构、电路板等。

2. 变形元件：是拉力传感器中最重要的部分，负责将受力转换成信号输出。常用的变形元件有应变片、压阻式传感器、压电晶体和压缩气体等。

3. 信号处理电路：用来接收并处理从变形元件输出的信号，并将其转换成标准电信号输出。通常包括放大器、滤波器等。

4. 连接线路：连接传感器和数据采集系统之间的电缆线路。

以上是一般情况下拉力传感器的组成部分，根据不同的型号和应用环境，还可能包括温度补偿电路、防护罩等其他组成部分。